A rond de jambe à terre a földön tartott szabad lábbal végrehajtott rond de jambe francia elnevezése. Ezt a balett gyakorlatot nagyon sokszor gyakoroljuk rúdgyakorlatként és középen is. Végrehajtása közben arra kell ügyelni, hogy mindkét láb végig tökéletesen nyújtva legyen

Grand rond-nak azt a klasszikus balett mozdulatot nevezzük, amikor szabad lábunkkal úgy írunk le egy félkört, hogy közben a kiinduló lábmagasságot végig megtartjuk. A szabad láb magassága a grand rond alatt lehet akár földön tartott, vagy 35°, 45° vagy 90°-ra